现代控制理论(1):系统的描述
系统本质上由微分方程描述,对于线性系统,可采用拉普拉斯变换获取其传递函数,从而在频域上表达系统的特性。对于高阶的微分方程,还可以将其转化为由一系列一阶微分方程组构成的状态空间描述。本文介绍这三种描述系统的方法。
系统本质上由微分方程描述,对于线性系统,可采用拉普拉斯变换获取其传递函数,从而在频域上表达系统的特性。对于高阶的微分方程,还可以将其转化为由一系列一阶微分方程组构成的状态空间描述。本文介绍这三种描述系统的方法。
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