写文档的时候会在必要位置插入脚注进行补充说明，也会引用已经出现的图、表、章节等，即交叉引用。对于科技论文写作，会进一步涉及到参考文献引用；少数情况下，还会使用到外部超链接。被引对象的编号问题无疑是手动引用的繁琐之处，这篇文章向大家展示如何在 $\LaTeX$ 中实现自动化引用。

对于理工科类的报告或论文，除了图表以外，还经常使用到各种公式。 $\LaTeX$ 对数学公式提供了非常好的支持，本文重点对几种常用的数学环境进行介绍。

很多朋友使用 $\LaTeX$ 处理图表是都会感觉达不到期望的状态，这篇文章我们来看看如何正确使用图表。

这回我们来看看如何用 $\LaTeX$ 编写文档。

$\LaTeX$ 是一个非常优秀的开源排版软件，特别适合于大量公式、代码的理工类文档的排版。本文介绍其安装方法并给出最小示例。

比例积分微分（PID）控制器是一种经典的控制器，以其简单的结构和较强的鲁棒性广泛适用于各种控制系统。对 PID 的原理有多种解释，今天跟大家分享一些自己的看法。

砰砰控制（Bang Bang Control）是一种使误差收敛速度最快的最优控制，对于二阶系统，可以借助相图来完成。本文介绍相图并据此实现砰砰控制。