级联积分梳状（CIC, Cascaded Integrator–Comb）滤波器是一种非常“经济”的滤波器。它的实现所需资源少、具有线性相位，同时实现采样率的改变，通常可用于模数转换器（ADC, Analog to Digital Converter）的抗混叠滤波。本文简要介绍 CIC 滤波器的基本原理及其实现方法，分析该滤波器的频率响应，然后给出 CIC 滤波器在降采样（抽取）和升采样（插值）的应用，最后给出降采样倍数的一般设计方法。

最近有兴趣折腾了一下 Arch Linux，并在虚拟机中成功安装。将安装步骤记录于此，下一次就真机实战。

最近女朋友的电脑被她玩挂了，我决定写一篇文章教她如何重装系统。

广义的傅立叶变换是指时域信号在频域内的分解，具体包括周期信号的傅立叶级数、非周期信号的傅立叶变换、离散信号的离散时间傅立叶变换和离散傅立叶变换。本文介绍这几种变换，旨在梳理其中的关系并简要讨论信号离散化带来的的问题。

最近在 DR_CAN 的视频中学到了模型预测控制，于是打算写篇博客记记笔记，权当公式推导的练习。

卡尔曼滤波是一种最优滤波器，通过对系统的输入和输出进行数据融合来获得状态的最优估计。本文介绍卡尔曼滤波的基本原理并推导其核心公式。

最近有兴趣折腾了一下 Vim，不免对这个上古神器的强大感到震撼。这篇文章简要记录下基本操作，只能说是冰山一角。