模型嵌入控制（EMC：Embedded Model Control）是一种基于模型的数字控制器，能够对未知的扰动进行预测与补偿，并使被控对象收敛于控制器内部的嵌入模型，因而具有很好的鲁棒性。本文将简要介绍模型嵌入控制的结构及基本原理，并对常用的符号定义进行归纳。

航天器的姿态在变轨、通讯、充电等阶段起着十分重要的作用。姿态控制系统由传感器、姿态确定算法和控制律构成。本文将首先介绍几种常用姿态传感器的基本原理，然后对常用的定姿算法进行简要推导。

为了让 MATLAB 绘制的曲线好看，通常需要使用各种参数设置绘图样式，这会使得绘图代码重复且冗长。本文将介绍如何自定义 MATLAB 的默认绘图样式以简化绘图命令。

五点法是采用五个样本点对数据进行处理的一类方法，可以对数据进行平滑或微分处理。本文将讨论五点法的基本思路，并介绍 LISA 团队使用五点法处理二阶微分时的改进。

基于 $\LaTeX$ 编写文档时，使用宏包不仅能够更方便地对文档格式进行调整，还可以方便正文的写作。本文分享部分常用宏包，旨在快速介绍其核心功能和一般用法。

之前看到过一种快速求解平方根倒数的程序，里面包含了强制类型转换和一个神奇的常数，让人摸不着头脑。最近有兴趣了解了这个算法的细节，不禁叹为观止，以此文作为学习记录。

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